Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.simBelec, Bernard (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) robotska celicaKUKAKUKA.Simprogramsko okoljekonfiguracijaV zaključnem delu je zasnovana in izdelana virtualna robotska celica za namen preizkušanje delovanja pečic, razvita v programskem okolju KUKA.Sim. Za ustrezno izvedbo robotske celice je potrebno poznavanje osnovnih zahtev proizvodnega procesa (varjenje, montaža, kontrola itd.). Na tej osnovi se nato izbere ustrezen tip robota (industrijski ali sodelujoči) in ustrezno orodje. Zaključno delo predstavlja osnove uporabe programskega okolja KUKA.Sim. Od predstavitve najbolj osnovnih elementov robotske celice (robota, tekočega traku, robotskega orodja in varnostne zaščite robotske celice) do nastavitve bazne točke orodja, baznega koordinatnega sistema ter programiranja robota. Končni rezultati zaključnega dela vključujejo opis namena robotske celice, izdelan program njenega delovanja ter diagram poteka, ki ponazarja procesni tok.[B. Belec]20252025-09-11 14:10:58Diplomsko delo/naloga95297UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 255873539sl