Modifikacija električne omare za krmiljenje robotovBrkljač, Nemanja (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Hercog, Darko (Mentor) Belšak, Rok (Komentor) EPLANelektrična omaraelektrični načrtV diplomskem delu je obravnavana nadgradnja električne omare v Laboratoriju za robotizacijo Fakultete za strojništvo. Obstoječa omara, namenjena krmiljenju robotov KUKA, ABB in UR10e ter tračnega transporterja in obračalne mize, je bila dopolnjena z varnostnim programabilnim logičnim krmilnikom in modulom ET200SP. Namen diplomskega dela je bil izdelati načrt, ki služi kot osnova za nadaljnje delo v omari. V okviru tega dela so se pripravili električni načrti v programu EPLAN, izdelali 3D-modeli in določila minimalna velikost nove omare.[N. Brkljač]20252025-11-20 11:36:46Diplomsko delo/naloga96005UDK: 621.316.3(043.2)COBISS_ID: 274974979sl