Optičnovlakenski taktilni senzor s primerom uporabe v pobiranju majhnih sadeževSavevska, Adrijana (Avtor) Pevec, Simon (Mentor) Đonlagić, Denis (Komentor) Spektralni analizatoroptično vlakenski senzorjiFPIprijemaloSodobna avtomatizacija pri pobiranju majhnih sadežev, kot so npr. maline, zahteva razvoj mehkih prijemal z izjemno občutljivimi taktilnimi senzorji, ki omogočajo nadzor sile prijemala in zmanjšujejo poškodbe pridelka. Ta magistrska naloga predstavlja zasnovo in karakterizacijo optičnega-vlakenskega taktilnega senzorja, ki temelji na Fabry-Perotovem Interferometru (FPI). Senzor združuje štiri neodvisne merilne enote FPI, vgrajene v prilagodljivo membrano iz mehkega elastomera, s čimer posnema občutek dotika človeške kože. Zasnovan je za nadzor sile pri prijemu, ki temelji na biomimetičnem principu. Eksperimentalne meritve so potrdile visoko ponovljivost in občutljivost, saj je senzor sposoben zanesljivo zaznati sile do 1,5 mN. Razvit sistem ponuja robustno rešitev za natančno rokovanje z občutljivimi pridelki v avtomatiziranih kmetijskih sistemih.[A. Savevska]20252025-12-23 20:50:52Magistrsko delo/naloga96389UDK: 681.586.5(043.2)COBISS_ID: 268663555sl