Modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NXČuš, Alen (Avtor) Gotlih, Janez (Mentor) Robotsko varjenjedigitalni dvojčekSiemens NXsimulacijarobotska varilna celica.V diplomski nalogi je bilo obravnavano modeliranje in simulacija delovanja robotske varilne celice v okolju Siemens NX. Izdelan je bil kinematični model industrijskega robota Daihen FD-V8L skupaj s vsemi ključnimi komponentami celice. Na podlagi definiranih geometrijskih podatkov so bile generirane varilne trajektorije in izvedena simulacija gibanja robota. S simulacijo je bila preverjena dosegljivost, zaznavanje kolizij ter optimizacija prehodnih premikov. Rezultati so potrdili, da digitalni pristop omogoča učinkovito načrtovanje in analizo robotskih varilnih procesov.[A. Čuš]20262026-01-14 17:18:58Diplomsko delo/naloga96499UDK: 007.52:621.971(043.2)COBISS_ID: 277497347sl