Razvoj in validacija vsestranske rešitve za testiranje naprednih sistemov za pomoč voznikuMoljk, Jernej (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Šket, Kristijan (Komentor) ADASDewesoftXEuro NCAPvalidacijanavigacijaMagistrska naloga obravnava pomanjkanje enostavnih, prenosljivih orodij za validacijo naprednih sistemov za pomoč vozniku (angl. Advanced Driver Assistance Dystems – ADAS), ki morajo zagotavljati ponovljive rezultate in možnost testiranja po Evropskem programu ocenjevanja novih avtomobilov (angl. European New Car Assessment Programme – Euro NCAP). Razvita je modularna strojno-programska rešitev, ki združuje inercijsko navigacijsko napravo (angl. inertial navigation system – INS), kamero, območno omrežje krmilnika (angl. Controller Area Network – CAN), mikrofon in računalnik ter je integrirana v DewesoftX za zajem in analizo podatkov. Metode vključujejo pregled literature, integracijo opreme ter eksperimentalno testiranje na različnih vozilih z matematično obdelavo podatkov. Sistem omogoča hitro namestitev, prilagoditev scenarijem in prenos med vozili ter predstavlja osnovo za učinkovitejšo, preprostejšo in zanesljivo validacijo ADAS.[J. Moljk]20262026-04-14 09:15:49Magistrsko delo/naloga97778UDK: 629.33.056.6(043.2)COBISS_ID: 280762627sl