Uvedba avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetjaVarga, Žan (Avtor) Lerher, Tone (Mentor) Marolt, Jakob (Komentor) intralogistikanotranji transportavtonomni mobilni robotisimulacijaanaliza učinkovitostiV magistrskem delu obravnavamo uvedbo avtonomnih mobilnih robotov v proizvodne procese farmacevtskega podjetja. Namen magistrskega dela je analizirati možnosti avtomatizacije notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov AMR. V teoretičnem delu smo pregledali uporabo AMR v praksi ter analizirali izbrane komercialne rešitve z vidika njihove primernosti za obravnavano proizvodno okolje. Z uporabo simulacije je bila analizirana učinkovitost oskrbe proizvodnih linij pri različnih scenarijih. Na podlagi simulacije smo ovrednotili delovanje sistema notranjega transporta pri različnem številu avtonomnih mobilnih robotov AMR ter izvedli analizo gospodarnosti investicije. Rezultati so pokazali, da predlog uvedbe AMR v proizvodni proces izboljša učinkovitost notranjega transporta, razbremeni zaposlene pri transportnih opravilih in po povrnitvi investicije prinaša tudi dolgoročne ekonomske koristi.[Ž. Varga]20262026-05-13 22:16:28Magistrsko delo/naloga98081UDK: 007.52:658.286(043.2)COBISS_ID: 287094019sl