Regulacija in optimizacija vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitviBrunec, Matic (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Bratina, Božidar (Mentor) piezoelektrični linearni motorPythonPSO algoritemregulacijaoptimizacija.V magistrskem delu obravnavamo problem regulacije in optimizacije vodenja piezoelektričnega linearnega motorja pri spremenljivi obremenitvi. Osredotočamo se na primerjavo odprtozančnega (JOG) in zaprtozančnega (TARGET) načina vodenja, ter njune vplive na natančnost in ponovljivost pozicioniranja. Poseben poudarek je na razvoju lastnega regulatorja, ki nadgrajuje JOG gib z uporabo povratne informacije enkoderja. V okviru naloge je razvit tudi programski vmesnik v okolju Python za komunikacijo s krmilnikom. Analizirani so vplivi različnih parametrov vodenja ter izvedena optimizacija regulatorja z algoritmom PSO. Na podlagi eksperimentalnih meritev primerjamo učinkovitost razvitega pristopa z obstoječim TARGET načinom vodenja.M. Brunec20262026-05-21 16:53:04Magistrsko delo/naloga98169UDK: 681.516.2/.3:621.313.282(043.2)COBISS_ID: 287075843sl