Prenova proizvodnih procesov z uvedbo sodelovalnih robotovPlantev, Nika (Avtor) Nedelko, Zlatko (Mentor) proizvodnjasodelovalni robotavtomatizacijaindustrija 5.0prenova proizvodnih procesovprimerjalna analizaSodobna podjetja se vse pogosteje soočajo s pomanjkanjem delovne sile, naraščajočimi zahtevami po produktivnosti in tehnološkim razvojem. Zato se vse pogosteje odločajo za prenovo proizvodnih procesov z uporabo sodelovalnih robotov. Kljub številnim primerom njihove uporabe v praksi pa še vedno primanjkuje primerjalnih analiz, ki bi pokazale, pri katerih proizvodnih procesih je njihova uvedba prinesla največje koristi. Diplomska naloga obravnava prenovo proizvodnih procesov s pomočjo sodelovalnih robotov ter primerja njihovo uporabo pri montaži, pakiranju, paletizaciji, kontroli kakovosti in strežbi strojev in manipulaciji materiala. V okviru raziskave so analizirani primeri podjetij Darex, Cascina Italia S.p.A., Napco Brands, Comprehensive Logistics in AIM Processing. Primerjava med njimi se osredotoča na vplive na produktivnost, kakovost, zaposlene, fleksibilnost, način implementacije in čas povrnitve investicije. Ugotovitve raziskave so, da sodelovalni roboti v vseh primerih vplivajo pozitivno na vsaj en vidik proizvodnega procesa. Prispevajo k povečanju produktivnosti, izboljšanju kakovosti izdelkov, zmanjšanju fizičnih obremenitev zaposlenih in večji prilagodljivosti proizvodnje. V analizi je pokazano tudi, da sodelovalni roboti zaposlenih ne nadomestijo, ampak le prevzamejo monotona ali fizična dela, da se zaposleni usmerijo v zahtevnejše naloge z večjo dodano vrednostjo. Uspešnost uvedbe je odvisna od ustrezne izbire procesa, pravilnega načrtovanja implementacije in vključevanja zaposlenih. Rezultati raziskave so usmeritve za podjetja, ki načrtujejo prenovo proizvodih procesov z uporabo sodelovalnih robotov.N. Plantev]20262026-08-10 16:42:08Diplomsko delo/naloga99259UDK: 658.52.011.56COBISS_ID: 291773443sl