Načrtovanje in stroškovna analiza pogonskega sistema kartezičnega manipulatorjaBlimen, Rene (Avtor) Ojsteršek, Robert (Mentor) Logožar, Klavdij (Mentor) Krajnc, Boris (Komentor) kartezični manipulatorpogonski sistemanaliza stroškovvoz Xvoz YV okviru magistrskega dela sta bila izvedena načrtovanje in stroškovna analiza pogonskega sistema dvoosnega kartezičnega manipulatorja, namenjenega uporabi v metalurški industriji. Na začetku dela so predstavljene teoretične osnove industrijskih peči za termično obdelavo in specifične zahteve obratovanja v zahtevnih temperaturnih pogojih. Osrednji del obsega določitev tehničnih zahtev, izračun dinamičnih obremenitev ter tehnološko kalkulacijo in optimizacijo pogonskega sistema, sestavljenega iz elektromotorja in reduktorja. Za namen sistematizacije in zmanjšanja verjetnosti človeške napake je bila v programu Excel izdelana namenska računska predloga za avtomatizirane tehnične in stroškovne preračune. Tehnološkemu delu sledi poglobljena stroškovna analiza s stališča dobavitelja pogonske tehnike, ki poleg nabavnih cen komponent upošteva še stroške dela, logistike, administracije in amortizacijo.20262026-08-13 12:56:48Magistrsko delo/naloga99348sl