Načrtovanje virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavoKolar, Davor (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Karner, Timi (Mentor) Golob, Mitja (Komentor) industrijski robotrobotska CNC obdelava3D skeniranjerobotsko poliranjeRoboDKKUKA.SimV diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne robotske celice za robotsko CNC obdelavo na primeru poliranja z industrijskim robotom KUKA. Geometrija obdelovanca je bila zajeta z ročnim 3D-skeniranjem in uporabljena za načrtovanje poti orodja v okolju RoboDK CAM pri uporabi strategij 'Zig-Zag' in 'Spiral'. NC programi so bili prilagojeni funkcionalnosti KUKA.CNC ter preverjeni v okolju KUKA.Sim, povezanem z virtualnim krmilnikom KUKA.OfficeLite. Simulacije so pokazale, da na izvedljivost procesa pomembno vplivata lega obdelovanca in konfiguracija robota. Zaradi kinematičnih omejitev je bila površina razdeljena na dve polovici, sprememba konfiguracije med obdelavo pa je zagotovila dosegljivost vseh točk.20262026-08-19 19:59:39Diplomsko delo/naloga99554sl