RAZVOJ PROGRAMSKE IN APARATURNE OPREME INVALIDSKEGA VOZIČKAJavšnik, Gregor (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) vodenjeDSP procesorusmerjene nevronske mrežesistem senzorjevV diplomski nalogi je opisan razvoj programske in aparaturne opreme govorno upravljanega invalidskega vozička. Opisan je postopek prepoznave govora z usmerjeno nevronsko mrežo, razvoj preklopnika med VOIC in krmilno palico ter razvoj varnostne funkcije sistema senzorjev. Prepoznava govora z usmerjeno nevronsko mrežo je bila izvedena na DSP procesorju. Program za upravljanje invalidskega vozička preko serijske komunikacije je bil izveden na osebnem računalniku v programskem paketu Visual Studio .NET 2003. Samo upravljanje invalidskega vozička je bilo preizkušeno na simulatorju.[G. Javšnik]20092009-03-16 11:51:24Diplomsko delo9965UDK: 004.93:681.586.48:615.478.3(043.2)COBISS_ID: 13188630NUK URN: URN:SI:UM:DK:PJZKQEG3sl