Stabilizacija fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID regulacijoPernek, Matjaž (Avtor) Tič, Vito (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Fister, Dušan (Komentor) Brezpilotno letaloUAVzrakoplovkaskadna regulacijastabilizacija letaMagistrsko delo obravnava zasnovo, implementacijo in eksperimentalno verifikacijo sistema za stabilizacijo leta fiksno-krilnega UAV-ja s kaskadno PID-regulacijo. Cilj dela je bil razviti cenovno dostopen krmilnik leta, ki omogoča stabilizacijo po oseh nagiba in valjanja. V okviru dela so bili obravnavani temelji aerodinamike, dinamike leta in regulacije. Razvit je bil lasten krmilnik leta na tiskanem vezju in izdelan mehanski simulator leta. Delovanje sistema je bilo preverjeno z laboratorijskimi testi, zemeljskimi testi in letalskimi preizkusi.20262026-08-27 10:26:43Magistrsko delo/naloga99827sl