Preučevanje vpliva delovne obremenitve delavca pri sodelovanju s sodelovalnim robotom na njegovo počutje in učinkovitostŠtrekelj, Matevž (Avtor) Ojsteršek, Robert (Mentor) Frešer, Blaž (Mentor) Javernik, Aljaž (Komentor) sodelovalni robotsodelovanje človeka in robotahitrost robotamontažni processtatistična analizaV magistrskem delu je obravnavana vloga hitrosti sodelovalnega robota pri učinkovitosti sodelovanja med človekom in robotom pri zasnovanem eksperimentu. Predstavljene so osnovne značilnosti sodelovalnih robotov ter njihov pomen v proizvodnji, kjer vse pogosteje sodelujejo z operaterji pri izvajanju različnih proizvodnih nalog. Namen raziskave je bil analizirati sodelovanje operaterja s sodelovalnim robotom pri treh različnih hitrostnih ciklih njegovega delovanja. V eksperimentu so bili spremljani čas izvedbe naloge, število opravljenih montaž ter obremenitev operaterja na podlagi srčnega utripa. Zbrani podatki so bili analizirani z ustreznimi statističnimi metodami. Rezultati eksperimenta so pokazali, da je hitrost delovanja sodelovalnega robota pomemben dejavnik sodelovanja med človekom in robotom. Ugotovitve so skladne z ugotovitvami obstoječe literature, ki poudarja pomen ustrezne prilagoditve parametrov delovanja sodelovalnih robotov. Raziskava prispeva k boljšemu razumevanju načrtovanja sodelovalnih delovnih mest in predstavlja uporabno izhodišče za uvajanje sodelovalnih robotov v industrijsko prakso.20262026-08-31 16:21:37Magistrsko delo/naloga99950sl