20.500.12556/DKUM-10009 RAZVOJ VPENJALNE PRIPRAVE VARILNEGA ROBOTA DEVELOPMENT OF THE WELDING ROBOT CHUCKING DEVICE V diplomskem delu je predstavljena nova vpenjalna priprava varilnega robota. Diplomsko delo je praktičen projekt. Z izbrano temo želim rešiti problem vpenjanja pri varjenju stebrov v podjetju Arcont. V podjetju varijo še na stari vpenjalni pripravi, pri kateri prihaja do veliko težav. Težave so pri vpenjanju, praktičnosti, ergonomiji, predvsem pa pri doseganju toleranc. Problemi pri tolerancah nastajajo zaradi slabih toleranc polizdelkov. Bistvo diplomske naloge je izvedba takšne vpenjalne priprave, pri kateri se profili ne poravnavajo enostransko, ampak se centrirajo na sredini. Napake se porazdelijo na obe strani, zaradi tega končni izdelek ostane v mejah toleranc. Model vpenjalne priprave je razvit s pomočjo modelirnika Solid Edge V19. Narejena je celotna tehnična dokumentacija. In meiner Diplomarbeit ist die neue Spannaufbereitung des Schweissroboters vorgestellt. Diplomarbeit ist ein Entwicklungsprojekt. Mit der ausgewählten Thema möchte ich das Problem der Spannung beim Schweissen von dem Pfeilern im Unternehmen Arcont lösen. Im Unternehmen wird noch immer mit der alter Spannaufbereitung geschweisst, wobei grosse Schwirichkeiten vorkommen. Das zeigt sich bei der Aufbereitung, sowohl bei der Handlichkeit, als auch bei der Ergonomie und vor allem bei der Erfüllung von Toleranzen. Diese Probleme entstehen wegen der schlechten Toleranzen der Halbprodukte. Das Wessen der Diplomarbeit ist die Ausführung von solche Spannaufbereitung, wobei die Profile nicht einseitig, sondern zentriert in der Mitte ausgeglühen werden. Fehler werden auf leider Seiten verteilt und so bleibt der Fertigprodukt in der Toleranzgrenze. Der Modell der Spannaufbereitung ist mit der Hilfe SolidEdge V19 entwickelt. Die ganze technische Dokumentation ist gemacht. varjenje centriranje vpenjalna priprava varilni robot vpenjalo mehanizem Solid Edge Zentrieren Schweissen der Spannaufbereitung Schweissroboter Klemmhalter Mechanismus Solid Edge true true false [G. Pravdič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2009-03-23 23:14:34 2009-04-03 11:13:06 2022-04-11 15:55:21 2022-04-15 03:33:22 2009 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.791.039-11(043.2) 13242646 URN:SI:UM:DK:3CIAXNNO UNI_Pravdic_Gorazd_2009.pdf UNI_Pravdic_Gorazd_2009.pdf 1 407647FD48BB89B87345B1F2CCD9EFA6 9eadfbaaa816a85e981259f44d02d31429d269723670df3851bf776d087cf2d2 b1ec288c-7c02-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/2839d499-42ed-400a-88be-017360bfa202 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=7860 Fakulteta za strojništvo 0 0 0