20.500.12556/DKUM-10246 KRMILJENJE NANOROBOTSKE CELICE S HAPTIČNO NAPRAVO CONTROL OF A NANOROBOTIC CELL WITH A HAPTIC DEVICE V diplomski nalogi je predstavljen programski uporabniški vmesnik za komunikacijo med uporabnikom in realnim nanorobotom. Uporabniški vmesnik omogoča simulacijo na virtualnem modelu, ki posnema realnega nanorobota. Prav tako pa uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje realnega nanorobota. Realni nanorobot ima pet translacijskih osi in prijemalo, deluje pa na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Uporabniški vmesnik ponuja tri načine vodenja in sicer vodenje preko gumbov uporabniškega vmesnika, vodenje s haptično napravo in vodenje od točke do točke. Prav tako omogoča različne možnosti pogleda na model nanorobota, spremljanje želenega in dejanskega položaja in možnosti nastavitev komunikacije z realnim nanorobotom. Krmiljenje lahko poteka na daljavo, preko omrežja na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku C++, virtualni model nanorobota pa v jeziku za modeliranje navidezne resnicnosti VRML. An user interface for communication between an user and a real nanorobot is presented in the diploma work. The user interface allows movement visualization of a virtual model of the real nanorobot. It also allows the control of the real nanorobot. The real nanorobot has five linear axes and a gripper which are run with piezo electric actuators. The user interface offers three types of control: a control via buttons of the user interface, control via a haptic device and point to point movement. It also allows different possibilities of the nanorobot views, observing of desired and actual position and possibility of communication parameterization with the real nanorobot. A remote control is done with a computer network on the basis of an UDP protocol. The user interface is done with the programming language C++, while the virtual model of nanorobot is done with a virtual programming language VRML. robotika nanorobot nanomanipulacija haptika hapticna naprava robotics nanorobot nanomanipulation haptics haptic device true false false [S. Zapušek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2009-04-28 09:38:07 2009-05-12 12:29:31 2022-04-11 16:07:15 2022-04-16 03:17:21 2009 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:007.52(043.2) 13309206 URN:SI:UM:DK:MIISYHPG UNI_Zapusek_Simon_2009.pdf UNI_Zapusek_Simon_2009.pdf 1 79655CD0655C06E7CD850913D0361492 400814edc3e33af9ffd82697ff3ee36d669d38b6513fd96c10868d0357bfb9d5 c4d447ee-7c02-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/35a54322-5638-4d8d-ae31-7238a90f40c6 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=8244 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0