20.500.12556/DKUM-11070 STABILIZACIJA INVERZNEGA ROTACIJSKEGA NIHALA Z DSP STABILIZATION OF ROTARY INVERTED PENDULUM WITH DSP V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij. Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala. This work presents preparation of the software for different modules on DSP TMS320F28335, which are needed to create an environment that is suitable for realization of regulation algorithms. The system has been designed in way of adaptability for further use. Design and realization of regulation algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum have been performed. Regulacije digitalni signalni procesor regulator v prostoru stanj linearni kvadratični regulator Control digital signal processor state space regulator linear quadratic regulator true true false [N. Semenič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2009-06-26 22:46:10 2009-07-02 07:51:03 2022-04-11 23:27:58 2022-04-17 03:28:58 2009 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.511.2(043.2) 13613078 URN:SI:UM:DK:GMTDBGNP UNI_Semenic_Nikolaj_2009.pdf UNI_Semenic_Nikolaj_2009.pdf 1 CC8F3A382C9012F2F3A265E39E4F908B e3d0e50ec1b462a254e6e8630eb8c0a2aa3dad50b32f0129fec60004143b0377 0362159a-7c03-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/78edc69a-1cd8-488d-ab61-c6143ed496bb https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=9588 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0