20.500.12556/DKUM-11120 PROGRAMIRLJIV LOGIČNI KRMILNIK NA OSNOVI MIKROKRMILNIKA MICROCONTROLLER BASED PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Tehnološki razvoj nam prinaša vse zmogljivejše mikrokrmilnike. Vse več je programskih orodij, ki nam omogočajo lažje in učinkovitejše delo z njimi. Da bi zapolnili vrzel v naši ponudbi avtomatizacije, smo so odločili za razvoj programirljivega logičnega krmilnika. Za njegovo jedro smo uporabili osem bitni mikrokrmilnik proizvajalca Microchip. Že na samem začetku razvoja smo ga uporabljali za projekte, kjer so bili PLC sistemi predragi. Z vsako novejšo verzijo pa smo uporabnost krmilnika še povečevali in prilagajali zahtevam. Krmilnik smo uspešno uporabili pri projektu izdelave stroja za ovijanje roba cistern. Naš krmilnik je bil cenovno ugodnejši v primerjavi s komercialnim PLC. Potrebno je bilo zajemati signale inkrementalnega dajalnika in voditi asinhronski pogon s frekvenčnim pretvornikom. Prav tako je bil potreben panel za vnos programov in parametrov. Ustrezen PLC sistem bi bil neprimerno dražji. Kljub kakšni dodatni uri programiranja in testiranje so bili stroški projekta veliko nižji. Development brings us more and more powerful microcontrollers. Today have many software tools which are more effective and easy to use. In order to fill a gap in our offer of automation systems, we decided for the development of programmable logic controller. For our programmable controller we used eight bit microcontroller from Microchip. From the beginning of the development we used our programmable controller instead of PLC system for smaller projects. So we achieved lower expenses. With each newer version, we increased the usefulness of controller. We used controller for automatization of machine for coating the edge of the tanks. Our controller had very favorable price. In this system was necessary to use incremental encoder and AC motor with frequency converter. It was also necessary to use panel for parameterization and entering user programs. PLC system was inappropriately more expensive. Despite additional hours of programming and testing, the project cost much less. mikrokrmilnik programirljiv logični krmilnik pozicioniranje microcontroller programmable logic controller positioning true true false [A. Jug] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2009-07-02 22:34:58 2009-07-10 12:05:20 2022-04-11 23:31:28 2022-04-17 03:31:20 2009 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.521.7:004.42(043.2) 13668630 URN:SI:UM:DK:D8TZQDEG VS_Jug_Anton_2009.pdf VS_Jug_Anton_2009.pdf 1 D8F866210A03DDB720F6A1A5ED9DA87D 679e08e02b5bfb144452d376d001167a3ebd22695b5cf3d92c8ce600fdbff968 0785b831-7c03-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/61f74d14-d9a4-4af1-afaa-3d74a7cc70f5 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=9685 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0