20.500.12556/DKUM-11646 UPORABA RAČUNALNIŠKEGA VIDA ZA NADZOR IN UPRAVLJANJE MOBILNIH PLATFORM THE USAGE OF COMPUTER VISION FOR CONTROLLING AND MANAGEMENT OF MOBILE PLATFORM Diplomsko delu pred vami govori o računalniškem vidu, kateri v današnjem času, času tehnološkega razcveta, postaja vedno bolj aktualen. Na prvih straneh so predstavljene znane rešitve in uporaba računalniškega vida v vsakdanjem življenju, njegova uporaba v vojski, proizvodnji, avtomobilistični in kmetijski industriji. Nato so opisani znani postopki in algoritmi digitalne obdelave slik. Sledi podrobnejši opis avtomatiziranega poljedelskega stroja in uporabljenih algoritmov, ki so bili razviti za njegovo delovanje. Za konec so predstavljeni rezultati izsledkov delovanja avtomatiziranega poljedelskega stroja v kontroliranih in nekontroliranih pogojih. Delo zaključuje sklep in predstavitev možnosti uporabe računalniškega vida v prihodnosti. This diploma thesis introduces a field of computer vision, a field that is becoming more and more popular. On the first pages, we discuss known techniques and usage scenarios of a computer vision that can be used in everyday life, military, car or even in agricultural industry. We introduce known digital image processing algorithms that were used to develop a prototype of the autonomous field robot. At the end, we test the robot, first in controlled and then in uncontrolled environment. We sum up with some of the findings and lay down a plan for future research in the field of computer vision. računalniški vid vodenje nadzor avtomatizacija kamera senzorji programiranje digitalna obdelava slik computer vision control supervision automation camera sensors programming digital image processing true true false [P. Lepej] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2009-09-08 15:05:58 2009-09-14 15:31:19 2022-04-12 00:03:34 2022-04-18 03:21:38 2009 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.93:681.5(043.2) 13681686 URN:SI:UM:DK:88BBQDWU UNI_Lepej_Peter_2009.pdf UNI_Lepej_Peter_2009.pdf 1 B065EC310CD75920B0582E5500B0CF01 48f41100d2fe3df5ebb94fc2fecf26ba5d494e127b9feb0c97734aaa7032a8a7 2ec19e0a-7c03-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/383a2354-3b85-461c-8c2c-418eee5f3af1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=10474 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0