20.500.12556/DKUM-13516 POSODOBITEV VODENJA LABORATORIJSKEGA MODELA HIDRAVLIČNEGA SERVO VENTILA IN ENOSMERNEGA MOTORJA MODERNIZATION OF LABORATORY HIDRAULIC SERVO VALUE - DC MOTOR CONTROL SYSTEM Diplomsko delo obsega posodobitev sistema laboratorijskega modela hidravličnega servoventila in enosmernega motorja. Predstavljena je programska oprema za programiranje Omronovih krmilnikov (CX-Programmer) in INTELLUTION iFIX (SCADA), v katerem je izveden uporabniški grafični vmesnik. Povezava procesa z industrijskim krmilnikom Omron CS1G je izvedena z vhodno-izhodnimi moduli in kaskadno regulacijo napetosti motorja. Po metodi Ziegler-Nichols je opisan in slikovno predstavljen postopek nastavite PID regulatorja. The diploma work subject is an upgrade of a laboratory hydraulic servo valve with a DC motor. Programming software for OMRON controllers (CX-Programmer) and INTELLUTION iFIX (SCADA) software for user interfaces are presented. Motor regulation is realised by cascade voltage control. Input - output modules are used for the connection with the OMRON CS1G. PID regulator setup by Ziegler-Nicholsen method is detailed with pictures. SCADA iFix avtomatizacija procesov PID regulator krmilnik Omron SCADA iFix automation process PID regulator true true false [S. Šalamun] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2010-03-25 13:50:49 2010-04-14 08:10:14 2022-04-12 11:15:31 2023-12-16 03:18:00 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.313+621.646.2:681.51(043.2) 14138134 URN:SI:UM:DK:ZKRH5X7C VS_Salamun_Sebastjan_2010.pdf VS_Salamun_Sebastjan_2010.pdf 1 13A05CCC4723D5A638649A1D92AE1DC2 340d46b687f753f75db751fb3a513173e6a66374e5e6a1b0ed916cdbf2f98a82 ec6dfd41-7c03-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a15cbcc2-2914-48d7-96ed-723c206602d6 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=13725 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0