20.500.12556/DKUM-14256 ROBOTSKI TELESKOP ROBOTIC TELESCOPE V prvem delu diplomske naloge so opisane teoretične osnove in pojmi, ki so potrebni za lažje razumevanje delovanja robotskega teleskopa. V drugem, praktičnem delu, so opisane potrebne komponente za motorizacijo ekvatorialne nastavitve, opisana in razložena je izbira elektronskih komponent in delovanje celotnega vezja na osnovi mikrokrmilnika. Nato je shematsko predstavljeno delovanje programskega dela v mikrokrmilniku, pomembnejši deli programa so še dodatno razloženi. Opisan je tudi poseben program za prednastavitev ekvatorialne nastavitve ter njegovo delovanje. Na koncu je prikazana še analiza delovanja celotnega sistema, tako hitrosti sledenja zvezdam, kot tudi natančnost pozicioniranja na nebu. In the first part of the diploma work, theory and concepts necessary for better understanding of the robotic telescope are explained. Components needed for motorizing the equatorial mount, choice of the electronic components and the operation of entire microcontroller based circuit board is described in the second, practical part. Operation of microcontroller’s firmware is shown on the flowchart and further explanations of the most important parts are made. Special software for initialization of the equatorial mount is also described in the second part. At the end, tracking speed and the position accuracy analysis of the whole system is made. robotski teleskop astronomija elektronika mikrokrmilnik položajna in hitrostna regulacija robotic telescope astronomy electronics microcontrollers position and velocity regulation true true false [S. Krulec] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2010-06-03 10:16:50 2010-06-10 11:08:13 2022-04-12 11:52:11 2023-12-17 03:24:24 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:007.5(043.2) 14312470 URN:SI:UM:DK:WXYQ6E7E UNI_Krulec_Simon_2010.pdf UNI_Krulec_Simon_2010.pdf 1 5104165FC794E197911C7A0F03406EFB d9b9a33e1a77f5fb894459d806c20e07aa7e50d6501b543b7f36e1185baffafa 1cdc3aef-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/4d676d2a-3855-47ec-bcd6-a00f20a2d782 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=15104 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0