20.500.12556/DKUM-14468 BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN WIRELESS COMMUNICATION DEVELOPMENT ENVIRONMENT FOR ROBOT ROBOSAPIEN V diplomski nalogi je opisan razvoj brezžičnega komunikacijskega okolja za Robosapien. Ta razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme in načrtovanje nove ter primerjavo in uporabo različnih brezžičnih tehnologij za prenos podatkov. Za uporabo brezžičnih komunikacijskih omrežij smo analizirali različne vgrajene sisteme, ki omogočajo uporabo brezžičnih tehnologij WLAN 802.11 in Bluetooth v1.1 ter omogočajo razvoj lastne programske opreme. Razvojno okolje nam nudi dostop do strojne opreme, tako lahko krmilimo elektromotorje in zaznavamo informacije od senzorjev ter ima možnosti za oddaljeno nadgradnjo programske opreme. The work describes development of wireless communication environment for Robosapien. The development includes analysis of existing hardware and designing a new one. It also includes comparison and use of wireless technologies for data transmission. We used embedded system for wireless communication and software development. From set of wireless communication networks we selected WLAN 802.11 and Bluetooth v1.1. The development environment offers access to hardware layer so we can control electro motors and acquire information from sensors and has possibilities for remote software upgrades. elektronika brezžične komunikacije mobilne naprave mikrokrmilniki senzorji vgrajeni sistemi electronics wireless communication mobile devices microcontrollers sensors embedded systems true true false [M. Gomboc] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2010-06-15 16:16:56 2012-02-02 09:10:31 2022-04-12 22:03:29 2023-12-18 03:07:30 2007 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.317(043.2) 11674646 URN:SI:UM:DK:SMJFZGU2 UNI_Gomboc_Mitja_2010.pdf UNI_Gomboc_Mitja_2010.pdf 1 1B3E9E57807BEDB4C1538217FAC12CF6 48e0b1ab86addbcb7f85a6fed0b41880aa2cd62549348a0fe7a4b084a287f5c4 298fc1eb-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/1696a1fa-321c-4e70-bc3d-822065e86f39 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=15403 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0