20.500.12556/DKUM-15410 PWM KRMILJENJE MOTORJEV Z FPGA RAZVOJNO PLOŠČO NANOBOARD 3000XN PWM CONTROL OF ELECTRICAL MOTORS WITH FPGA PROTOBOARD NANOBOARD 3000XN Diplomsko delo opisuje vgrajeno nacrtovanje FPGA sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN. Jedro sistema je FPGA cip družine Xilinx Spartan 3AN XC3S1400AN. Nacrtovanje sistema je izvedeno na visoki abstraktni ravni z uporabo razvojnega orodja Altium Designer Summer 09. Na zacetku je predstavljena splošna razdelitev programirljivih vezij, med katere spada tudi FPGA vezje. Sledi opis in predstavitev uporabljene razvojne plošce, na kateri je izveden sistem. Jedro opisuje zasnovo in realizacijo FPGA sistema za krmiljenje enosmernih motorjev preko serijske povezave RS232. Glavni namen modula je pošiljanje podatkov preko serijske povezave na mikroprocesor, kjer se podatki obdelajo in ustrezno krmilijo PWM izhod, ter izhodne releje. Cilj diplomske naloge je bil, da s pridobljenim znanjem prikažemo postopek nacrtovanja FPGA vgrajenih sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN in orodjem za nacrtovanje. Tako smo preslikali del do sedaj zasnovanega vezja nadzornega robota AIPCT v FPGA vezje in pustili možnost za nadaljnji razvoj. Study describes FPGA systems integrated planning with the development board NanoBoard 3000XN. The core of NanoBoard 3000XN is the FPGA chip Xilinx Spartan 3AN XC3S1400AN. System planning is realized on high abstract level, using a development tool Altium Designer Summer 09. At the beginning of this diploma the general definition of programmable logic, which also include FPGA devices, is presented it is followed by a description and presentation of development boards on which the system is implemented. The core of this diploma work describes the design and implementation of FPGA based system for controlling DC motors via the serial communication. Main purpose of the module, is transmission of data over serial link to the microprocessor, where data are processed for relays and PWM output control. The purpose of this diploma work was to master and to demonstrate the embedded systems design process with the development board NanoBoard 3000XN. Nacrtovanje vgrajenih sistemov vgrajen sistem RISC procesor FPGA vezje RS232 komunikacija pulzno širinska modulacija embedded design embedded system RISC processor FPGA circuit RS232 communications pulse-width modulation true true false [E. Grmšek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2010-09-07 11:42:04 2010-09-16 16:27:56 2022-04-12 22:49:38 2023-12-19 03:15:22 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.38:681.536(043.2) 14681366 URN:SI:UM:DK:PV3KKDJE VS_Grmsek_Emil_2010.pdf VS_Grmsek_Emil_2010.pdf 1 9FF931F8E31909AD7980AE7B851B6D1A ab32df8a31dcbc16c93b486180df085b5c537e997d0413d965148adf2faa8586 64ae8978-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a7ac443e-378d-4371-a118-38e99a420a3e https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=16944 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0