<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="15871" NadgradivoID="0" NRID="8761793" OceID="0" DomainUrl="https://dk.um.si/" IzpisPolniUrl="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=15871" StOgledov="2626" StPrenosov="192" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-09-30 12:20:01" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/DKUM-15871">20.500.12556/DKUM-15871</PID>
  <Naslov>IZGRADNJA KASKADNE REGULACIJE ZA LINEARNI ELEKTRIČNI MOTOR</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>DEVELOPMENT OF LINEAR ELECTRONIC MOTOR CASCADE CONTROL</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>Linearni električni motor ima pred rotirajočim mnogo prednosti, vendar more biti ustrezno reguliran. Komercialni krmilnik DPCANTE-020B080, ki ga je razvilo podjetje Advanced Motion Controls, ima lastno programsko opremo, preko katere je potrebno izvesti tokovno, hitrostno in položajno PID regulacijo pri različnih obremenitvah proge. Za lažje razumevanje delovanja je potrebno opisati najpomembnejše elemente sistema drsnih vrat.</Opis>
  <TujJezik_Opis>Linear electric motor has a lot of advantages in comparison to rotary motor, but it has to be controlled properly. Commercial Servo drive DPCANTE-020B080, developed by Advanced Motion Controls company, has its own original software, which will be used for parameter set-up of current, velocity and position PID controller, under different loads on the set-up. Most important elements of the slide door system must be described for better understanding of its working.</TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>regulacija</Beseda>
    <Beseda>linearni električni motor</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>control</Beseda>
    <Beseda>linear electric motor</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>true</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik>[T. Kociper]</Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="mb11" DRIVER="info:eu-repo/semantics/bachelorThesis">Diplomsko delo/naloga</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2010-09-23 09:50:11</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2011-01-14 13:58:15</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-04-13 07:40:31</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>2023-12-19 03:35:52</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2010</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida>Maribor</KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="20150" Ime="Tadej" Priimek="Kociper" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="178" Ime="Riko" Priimek="Šafarič" AltIme="R Šafarič; Riko Safarič; R. Šafarič" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="2688611" Afiliacija="" ArrsID="06824" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">621.314.1:681.5.015(043.2)</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/14899478">14899478</Identifikator>
    <Identifikator ID="18" Sifra="URN-NUK" Naziv="NUK URN" URL="">URN:SI:UM:DK:LKJBMDMQ</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="18576" DatotekaNRID="8418184" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/fileTypes/pdf.gif" VelikostDatoteke="1888710" VelikostDatotekeKratko="1,80 MB" DatumVstavljanja="2010-10-13 22:50:43" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>UNI_Kociper_Tadej_2010.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>UNI_Kociper_Tadej_2010.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>05D2D6AFB0171A9EA57E0BF91342EF52</MD5>
      <SHA256>a38de94acabafc204426a1894865e9746b8c3075e7a70b128574fb24b5d21a0a</SHA256>
      <UUID>8140b408-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca</UUID>
      <PID>20.500.12556/dkum/f0101f58-6df5-4e35-9bf7-db0937710975</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=18576</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1060" Oznaka="" Dolzina="40489"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="3" Kratica="FERI" ZavodEvsID="0000080" Logo="FERI_logo.gif" LogoPolniUrl="https://dk.um.si/teme/dkumDev2/img/logo/FERI_logo.gif">Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="0" Koda="0" Naziv="Ni določena" SchemaOrg="CreativeWork"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
