20.500.12556/DKUM-15921 AVTOPILOT ZA BREZPILOTNI LETALNIK NA SISTEMSKI REŠITVI ANDROID AUTOPILOT FOR UNMANNED AERIAL VECHICLE ON ANDROID PLATFORM Osrednja tema diplomske naloge je test uporabnosti cenejših, potrošniku namenjenih komponent za izvedbo brezpilotnega letalnika, namenjenega učenju in raziskovanju. Diplomska naloga opisuje izdelavo brezpilotnega letalnika, katerega temelj je mobilni telefon z operacijskim sistemom Android. Izdelava zajema modifikacijo letalskega modela z daljinskim upravljanjem, načrtovanje in izvedbo kontrolnih vezij, uporabo vgrajenih senzorjev v telefonu ter zmožnost mobilnega telefona, da dostopa do spleta za prenos telemetrijskih podatkov. Diploma opisuje tudi razvoj programske opreme, namenjene upravljanju letalnika ter obdelavi in prikazu telemetrijskih podatkov. The main subject of this thesis is testing the usability of cheaper, consumer grade electronics for development of an unmanned aerial vehicle, intended for education and research. The thesis describes the production of an unmanned aerial vehicle, whose foundation is a mobile phone with the Android operating system. Construction includes modification of a remote control plane, designing and building of control circuits, using sensors embedded in the phone and phone's ability to access the Internet and transfer telemetry data. The thesis also describes the development of software for controlling the unmanned aerial vehicle and telemetry data processing and visualization. brezpilotni letalnik programiranje senzorji obdelava signalov podatki GPS splet unmanned aerial vehicle programing sensors signal precessing GPS data Internet true true false [J. Kranjec] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2010-09-24 11:43:39 2010-12-06 13:01:04 2022-04-13 07:42:57 2023-12-20 03:08:33 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.92(043.2) 14683926 URN:SI:UM:DK:REPYSNVM UNI_Kranjec_Jernej_2010.pdf UNI_Kranjec_Jernej_2010.pdf 1 8230460C499DF16E6C31390A3A7B45C6 3664587a6ffe5d8ffefb62281098f1ed5ccdc2d91c9ec01ae26ed8e3caec1ea7 84dcc2c5-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/07881b94-1681-49c9-ae50-5dd4aa6f634c https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=17756 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0