20.500.12556/DKUM-16204 PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM EKSOSKELETAL SUPPORT OF STERNOKLAVIKULAR JOINT V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka. We have studied the kinematics of shoulder assembly and fixation of mechanical eksoskelet on sternoclavicular part of collarbone. The eksoskelet allows a natural movement of sternoclavicular joint. The Denabit-Hartenberg procedure was used for geometrical transformation of sternoclavicular joint and eksoskelet. ključnica sternoklavikularni sklep eksoskelet Blender animacija clavicle sternoclavicular joint eksoskelet Blender animation true true false [T. Ščavničar] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2010-10-04 23:06:52 2011-01-17 10:09:55 2022-04-13 07:57:42 2023-12-20 03:22:27 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 14909718 URN:SI:UM:DK:AZHJAWUB UNI_Scavnicar_Tomaz_2010.pdf UNI_Scavnicar_Tomaz_2010.pdf 1 D23D6336AB7EE373F45FB5455A6624CF 14bda04404ed7854c76f4d99b58a5b0e30b5808bf703fafb62117a7e27d4fb3b 97b1b237-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/e7fd748e-9750-441d-a398-d81ae34d42ad https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=19757 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0