20.500.12556/DKUM-16658 AVTOMATIZACIJA PALETIZACIJE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIČNIM KRMILNIKOM AUTOMATION OF PALLETISATION WITH PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER V diplomskem delu je opisan postopek izdelave krmilnega programa avtomatiziranega tehnološkega procesa paletizacije. Opisana je zgradba stroja, tehnološki proces paletizacije, načrtovanje projekta in krmilni elementi glede na njihovo funkcionalnost. Predstavljeno je serijsko podatkovno vodilo Profibus za komunikacijo med krmilnikom in robotom. Predstavljen je programirljivi logični krmilnik, vmesnik človek-stroj in pripadajoča programska oprema za načrtovanje. Opisana je tudi izvedba programa logičnega krmilnika s posameznimi funkcijami, ki se delijo glede na funkcijske dele stroja. S predstavitvijo postopka testiranja končnega krmilnega programa izpostavimo nekatere napake v sintaksi in funkcionalnosti. Diploma describes steps in construction of controlling program for technological automation process of palletisation. Construction of machine, technological process and project planning, with functionality of controlling elements are described. Serial data bus, Profibus, for communication between controller and robot is presented. Programmable logic controller, human-machine interface and planning software are described. Including description of controlling program with functions based on different functional parts of machine. With the introduction of testing procedures of the final controlling program, certain errors in syntax and functionality are exposed. programirljivi logični krmilnik PLK krmilni program avtomatizacija paletizacija robotizacija tehnološki proces programmable logic controller PLC controlling program automation palletisation robotics technological proces true true false [B. Drozg] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2010-11-05 14:08:41 2011-01-12 10:42:51 2022-04-13 08:48:00 2023-12-21 03:12:56 2010 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.58:004.312.466(043.2) 14976534 URN:SI:UM:DK:OQNA9Z8B UNI_Drozg_Bojan_2010.pdf UNI_Drozg_Bojan_2010.pdf 1 0E4334D8154C7890A998675F03D3B92F 913fac870df8c1c651dd9f9bf2342395b9db59e926e0338564f486ec9b88f7f0 b2bc2699-7c04-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/e94a1282-b13a-4fa4-9926-9bff4f2b7036 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=18991 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0