20.500.12556/DKUM-17549 HIBRIDNI SISTEM STEREOSKOPSKEGA RAČUNALNIŠKEGA VIDA HYBRID SYSTEM OF STEREOSCOPIC COMPUTER VISION Diplomska naloga predstavlja osnove stereoskopskega računalniškega vida. Podani so načini umerjanja stereoskopskega sistema in odpravljanje popačenja preslikave 3D prostora v 2D sliko. V diplomski nalogi smo se lotili izdelave hibridnega sistema stereoskopskega računalniškega vida, ki je sestavljen iz treh kamer. Hibridni sistem izkorišča lastnosti treh različnih globinskih funkcij stereoskopske neenakosti tako, da preklaplja med pogledi treh parov kamer. Kamere so razmaknjene na različne medsebojne razdalje. Programska oprema sistema temelji na odprtokodni knjižnici OpenCV. Z omenjenim sistemom smo povečali preciznost globinske slike in globinski kontrast. Z uporabo treh različnih pogledov smo povečali tudi stereoskopsko področje osnovnega stereoskopskega sistema. This diploma work discusses the basics of the stereoscopic computer vision. We present the methods of calibrating the stereoscopic system and eliminating distortions in mapping 3D space to 2D image. Our research is focused on a hybrid system of computer vision, which is composed of three cameras. A hybrid system exploits the advantages of three different functions of stereoscopic disparity, by switching between the views of three camera pairs. The cameras are spaced at different mutual distances. The system software is based on the open source library OpenCV. This system increases precision of the depth maps and the depth contrast. By using three different camera views, we increase the stereoscopic area of fundamental stereoscopic system. računalniški vid stereoskopija kamere globinske slike computer vision stereoscopy cameras depth images true true false [B. Šelekar] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-02-22 13:59:12 2011-09-26 09:35:49 2022-04-13 09:36:04 2023-12-22 03:34:26 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.92:007.52(043.2) 15609110 URN:SI:UM:DK:X0DYL59W UNI_Selekar_Blaz_2011.pdf UNI_Selekar_Blaz_2011.pdf 1 CF28127EDFEEFB52A6BF803FB6E26797 fbd88464f0b8ed10764f82a2e34bcf6fc64a2df3d2416e188eca51bd4623efee 74605012-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/e2eab8b6-0bd0-4faf-97f4-8a928c38cf4e https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=25572 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0