20.500.12556/DKUM-18182 ZASNOVA SENZORIKE IN KOMUNIKACIJSKEGA PROTOKOLA ZA AVTOMATIZIRAN POLJEDELSKI STROJ DESIGN OF SENSOR AND COMMUNICATION PROTOCOL FOR AUTOMATED FIELD ROBOT V diplomskem delu je predstavljena mobilna robotska platforma, ki se lahko uporablja kot osnova za razna opravila v kmetijstvu. Prikazana je zasnova in izvedba senzorike, ki omogoča avtonomno vožnjo mobilnega robota po koruznem polju. Opisan je proces načrtovanja in izdelave elektronskega vezja za zajemanje podatkov in krmiljenje platforme. Predstavljene so izdelane aplikacije in komunikacijski protokol za brezžični prenos podatkov na oddaljeni računalnik, s katerim se izvajata obdelava podatkov ter nadzor nad mobilno platformo. This thesis presents a mobile robot platform, which can be used as the basis for variety of tasks in agriculture. The concept and construction of sensors that allow autonomous driving of mobile robot through the corn field are shown. Further, the process of designing and manufacturing of electronic circuits for data acquisition and controlling the platform is described. Applications and communication protocol for wireless data transmission to a remote computer, which performs data processing and control of the mobile platform, are also presented. mobilni robot ultrazvočno senzoriranje ovir komunikacija čovek - stroj mobile robot ultrasonic obstacle sensing man – machine communication true true false [T. Paripović] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-04-27 21:36:30 2011-05-06 12:26:33 2022-04-13 10:30:30 2023-12-23 03:26:43 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:681.5(043.2) 15107606 URN:SI:UM:DK:TLBOO1FW UNI_Paripovic_Tomaz_2011.pdf UNI_Paripovic_Tomaz_2011.pdf 1 E34EBE6C0B2784AA0350E89953A1511B e15ed135ac94ffa5e2e2987ba2e3e97bbe850d0356e83a3e6e1625ea27b5e721 115ce4b5-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/ac02b0b4-9d45-41cc-8636-35ce450b331e https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=21606 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0