20.500.12556/DKUM-18366 PALETIZACIJA VREČ S POMOČJO ROBOTA PALLETIZATION OF BAGS BY ROBOT V diplomskem delu je prikazan konkretni projekt avtomatiziranega procesa paletizacije vreč na evro paleto. Opisane so naprave tehnološkega procesa paletizacije in tudi celotni proizvodni proces. Teoretični del diplomskega dela je sestavljen iz opisa in zmogljivosti industrijskih robotov, ki so nujni za razumevanje paletizacije vreč. V jedru je podan tehnološki opis delovanja paletizacije ter tehnična izvedba. Opisana je varnost proizvodnega procesa, ki jo predpisuje evropski standard ISO 9001. Podrobneje sta predstavljeni izbira in zmogljivost robota KUKA KR180–2 PA. Na koncu je predstavljena še konstrukcija prijemala. In my thesis the actual project of automated palletization process using EURO pallet is shown. Devices needed for technological process of palletization are described as well as the entire process of manufacture. The theoretical part consists of description and performance of industrial robots, essential for understanding of sack palletization. Further on there is technological description of palletization and its technical realization. I talked about the manufacturing process safety, stipulated by the Europian standard ISO 9001. The selection and performance of the robot type KUKA KR 180–2 PA are also clarified. In the end the handrail construction is introduced. Inteligentni tehnološki sistemi avtomatizacija robotizacija paletizacija manipulacija robotska celica robot KUKA KR180–2 PA. Intelligent technological systems automation robotisation palletization manipulation robotic cell robot type KUKA KR180–2 PA. true true false [R. Valenčak] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-05-06 19:09:26 2011-05-31 14:14:40 2022-04-13 10:40:22 2023-12-23 03:34:51 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.896:621.869.82(043.2) 15125270 URN:SI:UM:DK:8EKODNYD VS_Valencak_Roman_2011.pdf VS_Valencak_Roman_2011.pdf 1 793235CA1FE7CCCD7812CE57B75426E0 a9b6ef10bf7574d3f06a398cfc93200830ed9b95cc303a45e574ab8226adad36 1cb79099-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/2e645ae8-10c2-45a4-9647-fb1520058db8 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=21848 Fakulteta za strojništvo 0 0 0