20.500.12556/DKUM-18678 REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE AREA RECONSTRUCTION USING THE ULTRASONIC RANGE FINDER V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela This diploma thesis presents the development of hardware and software for 2D image area reconstruction using an ultrasonic range finder. The Arduino development platform, ultrasonic range finder and a prototype of an autonomous vehicle, that were used for implementation and testing, are explained first. We also describe two concepts of algorithms for combining two-dimensional images when reconstructing the area from raw data. These images representing a map of the explored area are end-product of the thesis. rekonstrukcija prostora ultrazvočni merilnik razdalj avtonomno vozilo združevanje slik area reconstruction ultrasonic range finder autonomous vehicle image stitching true true false [G. Jamšek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-05-25 08:02:14 2011-06-01 10:03:19 2022-04-13 10:56:56 2023-12-24 03:17:22 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.42:004.932(043.2) 15178262 URN:SI:UM:DK:VHCREW22 VS_Jamsek_Gregor_2011.pdf VS_Jamsek_Gregor_2011.pdf 1 6C3B3219D8799EF63345D0B322EE1BDB 364b96b53bfb762194d45df249faabcfb1717db49dec4b2748ce78299404c245 300a0b69-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/fb798b37-8017-4fd4-815c-a8b81dbf90e4 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=22276 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0