20.500.12556/DKUM-18732 VGRADNJA ULTRAZVOČNIH SENZORJEV NA INVALIDSKEM VOZIČKU ULTRASONIC SENSORS INSTALATION ON THE WHEELCHAIR Diplomsko delo zajema vgradnjo ultrazvočnih senzorjev na invalidskem vozičku. V prvem delu diplomske naloge sem predstavila strojno in programsko opremo, ki je potrebna za samo krmiljenje invalidskega vozička. V drugem delu sem predstavila izdelavo oziroma postavitev ultrazvočnih senzorjev SRF04 in SRF08 okoli invalidskega vozička, tako da smo pokrili čim večje območje. S tem je invalidski voziček bolj varen za uporabnika. Invalidski voziček z govornim upravljanjem bo uporabniku olajšal njegovo prihodnost in kakovost življenja. Thesis work involves the installation of ultrasonic sensors in a wheelchair. In the first part of the thesis I presented the hardware and software which is needed to control the wheelchair. In the second part I introduced the implementation of ultrasonic sensors SRF08 and SRF04 around a wheelchair in order to cover a wide area around it. For that very reason the wheelchair user is more secured. Commanding wheelchair by voice offers the user better future and higher quality of life. Ultrazvočni senzorji SRF08 SRF04 vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi colibri evolution board Ultrasonic sensors SRF08 SRF04 control wheelchair with voice commands colibri evolution board true true false [T. Žvar] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-05-29 19:31:29 2011-06-03 10:49:18 2022-04-13 10:59:46 2023-12-24 03:19:37 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.586.4(043.2) 15170582 URN:SI:UM:DK:R9IDSQKO VS_Zvar_Tanja_2011.pdf VS_Zvar_Tanja_2011.pdf 1 FFDAC64986576727E5155DB9AB8FA374 3f817d92d9023638e16d1042757d05d6c008de25f8f20db63b1fec71146a7694 33492484-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/b6d328cb-3c3b-4fbf-8e24-c81dfad77415 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=22526 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0