20.500.12556/DKUM-19133 MOBILNI ROBOT OD3W MOBILE ROBOT OD3W V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida. Diploma works presents a mobile robot OD3W and it's operation. Mobile robot OD3W is a robot width three omnidirectional wheels spaced from each other by 120°. Design and implementation of DC motor controller operating in four quadrants is also presented in the work. Next, a CMOS camera used for mobile robot artificial vision is presented. An algorithm for color object detection and tracking is implemented enabling mobile robot OD3W to move and to track objects autonomously. mobilni robot mikrokrmilnik umetni vid mobile robot microcontroller artificial vision true true false [D. Špilak] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-06-22 11:11:23 2011-07-04 10:38:08 2022-04-13 15:06:59 2023-12-24 03:32:52 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:007.5(043.2) 15212566 URN:SI:UM:DK:RZLNEBG0 UNI_Spilak_Dusan_2011.pdf UNI_Spilak_Dusan_2011.pdf 1 960591BF381FBB9D75779608E38C9B6A 850b752c0359de44839b82e24ef1b29ec0162d6102cdda36ab0bbb2517f1cc13 4e435871-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/add291aa-57d0-4a9a-b731-6748b47501b2 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=23053 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0