20.500.12556/DKUM-19355 IMPLEMENTACIJA STEREOVIDA NA GRAFIČNEM PROCESORJU IMPLEMENTATION OF STEREO VISION USING GPU V uvodnem delu diplomskega dela smo predstavili področje stereovida. Opisali smo potek rekonstrukcije globinskih podatkov iz stereo para slik ter možne pristope in metode, katere se uporabljajo za rekonstrukcijo okolja. V nadaljevanju smo predstavili centralne procesne enote, grafične procesne enote ter opisali glavne razlike med njimi. Predstavili smo programske vmesnike namenjene programiranju grafičnih enot in opisali knjižnico CUDA, katera se uporablja za programiranje grafičnih enot proizvajalca Nvidia. Iz programa namenjenega za izvajanje na CPU smo izdelali program za GPU in opravili primerjave hitrosti rekonstukcije. Za konec smo izdelali uporabniški vmesnik v programskem paketu LabView, in opravili preizkus rekonstrukcije v realnem času s pomočjo spletnih kamer. In the introductory part of the thesis we have presented the area of stereo vision. We described the course of the reconstruction of depth information from stereo pairs of images and possible approaches and methods which are used to reconstruct the environment. In the continuation we presented central processing units (CPU), graphic processing units (GPU) and described the main differences between them. We presented programme interfaces intended to program graphic units and described CUDA library, which is used to program graphic units of producer Nvidia. From the program designed to run on the CPU we have produced a program for GPU and we made comparison of the speed of reconstruction. For conclusion we developed the user interface in program packet LabView and passed the test of reconstruction in real time with the help of web cameras. stereovid računalniški vid grafična kartica splošnonamensko računanje s pomočjo grafičnih naprav GPGPU CUDA. stereo vision computer vision graphic card general purpose computing on graphics processor unit GPGPU CUDA. true true false [A. Bogataj] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-07-06 23:53:05 2011-07-07 07:06:42 2022-04-13 15:18:45 2023-12-24 03:13:27 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.51:004.93(043.2) 15223830 URN:SI:UM:DK:QSMV2GYS UNI_Bogataj_Ales_2011.pdf UNI_Bogataj_Ales_2011.pdf 1 96B49C7B884ECE649A6EE8B43517A821 f75b2ab3fee775fb68eb91e4048bf7a3ad8b6d9cccff77bbf25e2223a2c37483 5b39e86e-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/54cd592f-47a6-4881-849f-1f63fe18ea99 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=23372 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0