20.500.12556/DKUM-20456 SPLOŠNO CAN VOZLIŠČE ZA ESMO MISIJO GENERIC CAN NODE FOR ESMO MISSION Diplomska naloga temelji na razvoju splošnega vozlišča za CAN omrežje pri ESMO misiji. Vgrajena programska oprema splošnega vozlišča je zasnovana časovno orientirano v obliki pod-procesov glavne zanke, kar zagotavlja robustnost in zanesljivost izvajanega programa. Težnja pri zasnovi vgrajene programske opreme je čim hitrejša obdelava sprejetih CAN sporočil in posredovanje ustreznih odgovorov. Sporočilo, ki prispe v vozlišče, se shrani v medpomnilnik enote, obdela in ponovno shrani v medpomnilnik za oddajo sporočila. Naslovi pošiljatelja in prejemnika posameznih sporočil so del protokola nad CAN okvirji na vodilu, pri tem vsebina sporočil nedvoumno določa posamezne procedure, ki jih ponuja strojna in programska oprema vozlišča. Graduation thesis is based on the development of a generic node for the ESMO mission CAN network. Firmware of generic node is time-oriented in the form of sub-processes in the main loop, which provides robustness and reliability in the program. The tendency in the design of embedded software has been taken the fastest possible processing and transmitting of CAN messages. A message that arrives in the node is stored in the buffer unit, treated and re-saved in the buffer for the submission of the message. Addresses of the individual sender and recipient are part of the protocol messages over the CAN frames on the bus. The content of the messages clearly sets and defines an individual procedure offered by embedded hardware and software of the node. okvir protokol vozlišče omrežje vodilo sistem frame protocol node network bus system true true false [T. Magdič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2011-09-20 09:49:01 2011-09-25 23:40:35 2022-04-14 07:56:26 2023-12-27 03:19:54 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.45:621.394(043.2) 15578646 URN:SI:UM:DK:VVVOCAKZ UNI_Magdic_Tadej_2011.pdf UNI_Magdic_Tadej_2011.pdf 1 2C87B0B8BADAA22B35C0E7706A247499 fe13450aaf6576a170d596f0de43f49e3abf39d65c686dcd0fe09f6386ee0afc 9f085ff4-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/ebea6fea-836c-4f21-a541-0ebb4ea0b5e3 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=25339 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0