20.500.12556/DKUM-20465 VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINK CONTROL OF BOSCH TS1 TRANSPORT SYSTEM BY MATLAB/SIMULINK SOFTWARE PACKAGE V sodobnem industrijskem okolju se vse bolj uveljavljajo fleksibilni proizvodni procesi, katerih prednost je predvsem hitra prilagoditev novemu izdelku ob minimalnih spremembah konfiguracije proizvodne linije. Hkrati pa se pojavi tudi slabost, kajti programiranje manipulatorjev in ostalih strojev je časovno zahtevno in predstavlja izpad proizvodnje, kar povzroča izgube. Kot ena izmed rešitev za obstoječi problem se je izkazalo simulacijsko okolje v katerem se lahko načrtuje in simulira vodenje, še preden bo prišlo do preureditve proizvodne linije in s tem preprogramiranja posameznih strojev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje programske opreme, ki omogoča krmiljenje, diagnosticiranje in simulacijo transportnega sistema Bosch TS1. In the modern industrial environment, flexible manufacturing processes are being rapidly introduced. Their advantage is quick adaptability to the new product with minimal configuration modifications of the production line. At the same time, a weakness occurs because programming of manipulators and other software is time consuming and means production halt and, consequently, loss. One of the solutions for this problem has proven to be a simulation environment where managing can be designed and simulated before the rearrangement of the production line and, with this, before reprogramming of individual machines will occur. This diploma presents designing of software which enables controlling, diagnosing and simulation of the Bosch TS1 transport system. transportni sistem Bosch TS1 krmiljenje Matlab/Simulink Petrijeva mreža snovanje vodenja s pomočjo modela VRML transport line Bosch TS1 control Matlab/Simulink Petri net model based design VRML true true false [A. Fekonja] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2011-09-20 12:21:13 2011-10-04 11:19:02 2022-04-14 07:57:02 2023-12-27 03:09:31 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5.01(043.2) 15815702 URN:SI:UM:DK:2VVXN4TN UNI_Fekonja_Andrej_2011.pdf UNI_Fekonja_Andrej_2011.pdf 1 4A968017066493E7F4EE4AE3FB737784 7b9828a1456adb85aa51f92a6a4e58c0fa13f94760a85296cf2bb6ceaff4fa4f 9f982e5f-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/35130841-ab08-4c65-8f42-b8826237d6f6 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=25356 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0