20.500.12556/DKUM-20475 SENZORSKI MODUL ZA MERJENJE KOTNEGA ZASUKA KOLESA NA INVALIDSKEM VOZIČKU SENSOR MODULE FOR MEASURING THE WHEELS ANGULAR ROTATION ON THE WHEELCHAIR Diplomsko delo zajema razvoj in izgradnjo senzorskega modula za merjenje kotne hitrosti osi pogonskega motorja invalidskega vozička. Ta bo kompatibilen za vgradnjo v obstoječi sistem senzorskih modulov, ter bo podpiral komunikacijo preko CAN vodila. Za delovanje senzorskega modula je bilo potrebno razviti tudi pretvornik sinusnega signala inkrementalnega dajalnika v digitalno obliko. Naloga zajema tudi razvoj vmesnika CAN-RS232 za komunikacijo z osebnim računalnikom ali katero koli napravo, ki podpira to vrsto komunikacije. Thesis covers the development and construction of the sensor module for measure of a wheelchair motor axis angular velocity, which will be compatible for installation into the existing system of sensor modules and will support communication via, CAN bus. We develop sine wave signal converter from incremental encoder in to digital form and a CAN-RS232 interface module which enable a communication with a computer or any device that supports this standard of communication. meritev kotne hitrosti inkrementalni dajalnik invalidski voziček angular velocity measurements incremental encoder wheelchair true true false [P. Medvešek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2011-09-20 14:05:35 2011-09-26 12:42:57 2022-04-14 07:57:41 2023-12-26 03:09:45 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5:685.383(043.2) 15599638 URN:SI:UM:DK:E1EM15NU VS_Medvesek_Peter_2011.pdf VS_Medvesek_Peter_2011.pdf 1 5A660E1FDED78909FE00CF8B218CA98D c1a39264f5946225765b4bb7d9178b31a3501b4579bd5052a638aadbe43b129e a05946c9-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/25463cc6-91dc-4c68-9f71-c0798590b97a https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=25652 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0