20.500.12556/DKUM-20642 ROBOT "MICROMOUSE" MICROMOUSE ROBOT V diplomski nalogi je predstavljena izvedba robota "micromouse" za premagovanje naključnega labirinta. Cilj projekta je bila izdelava avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti takšno nalogo. Robot je opremljen z različnimi senzorji za zaznavanje okolice, motorji za pogon, upravljanje pa se izvaja z mikrokrmilnikom podjetja Atmel. V nalogi je podrobno opisana izvedba in delovanje posameznih elektronskih delov. Predstavljeno je tudi delovanje programske opreme za izbran mikrokrmilnik. This diploma work presents realization of micromouse robot for solving random maze. The aim of the project was constructing autonomous robot which is able to do such a task. Robot is equipped with various sensors to detect ambient, motors for the drive and Atmel’s microcontroller for proper management. The diploma work describes in detail the implementation and operation of individual electronic components and a description and operation of software for selected microcontroller. micromouse mikrokrmilnik optični senzor robot micromouse microcontroller optical sensor robot true true false [M. Rman] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2011-09-26 16:59:44 2011-09-29 13:30:25 2022-04-14 08:07:15 2023-12-27 03:22:00 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:681.586(043.2) 15668502 URN:SI:UM:DK:SWXRO0AO UNI_Rman_Marko_2011.pdf UNI_Rman_Marko_2011.pdf 1 B14E522E0421290F30EB00440041F073 65205dcd5ddb05b7b98bdc7edfd3867b560cc9b15313d8cad1f5331e5d7cacb1 aae764cf-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/11da540e-115d-4ddc-8e4b-d952b59d72c1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=25691 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0