20.500.12556/DKUM-20824 NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDA DESIGN AND IMPLEMENTATION OF ROBOT STEREO VISION CONTROL V diplomskem delu je predstavljena izvedba in načrtovanje vodenje robotskega mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek pridobitve optimalnih parametrov PID regulatorja uporabljenega za vodenje posameznih osi mehanizma s pomočjo programskega paketa Matlab in CAD programa Catia, aplikacijo za nastavitev referenčnega položaja robotskega stereo vida v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom, postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma in izračun oddaljenosti ter določitev koordinat robota v prostoru. The thesis presents the design and control planning of a stereo vision robot mechanism that mimics the human eyes and head movements. It contains a procedure for obtaining optimum PID controller parameters used to run robot mechasnism axes through the software package Matlab and Catia CAD program, an application for setting the reference position of the robot stereo vision in LabVIEW, a process control parameter in accordance with the requirements for setup an overshoot time, a procedure for realization of dynamic analysis of the mechanism and a calculation of the distance and coordinates determination of the robot in space. regulacija enosmernega električnega motorja robotika robotski vid regulation of DC power motor robotics robot vision true true false [T. Peinkiher] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2011-10-03 21:32:08 2011-11-02 11:57:54 2022-04-14 08:17:39 2023-12-26 03:27:47 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.896+007.52(043.2) 15993622 URN:SI:UM:DK:M6SSA44Z UNI_Peinkiher_Tom_2011.pdf UNI_Peinkiher_Tom_2011.pdf 1 9258F9FD9A9448B08566D5FA194AA121 39fa92f350fb0eb76e19cf0c22d7a73c8b0801753faae9e12a992b5c9bf0b633 b6728dca-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/404f585a-df5a-4184-9059-004d8895ff42 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=26079 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0