20.500.12556/DKUM-21314 GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA BAU VON KRAFTWERKEN LENKANLAGE ROBOT VISION Diplomsko delo prikazuje razvoj in gradnjo mehanizma, ki bo posnemal premike človeške glave. Glavni cilj tega diplomskega dela je razviti elektroniko za krmiljenje posameznih osi robota. Na mehanizem pa pridejo pritrjene kamere, ki preko računalnika prepoznajo objekt in ga identificirajo ter locirajo. Namen tega robota je, da se lahko namesti na kakšen drug robot ali na kakšno drugo aplikacijo in s tem poveča funkcionalnost robota ali aplikacije. Diplomska naloga prikazuje posamezne sklope mehanizma, posamezne sklope elektronike, razvoja elektronike, izbiro in namestitev končnih stikal za lege posameznih osi in sestavo teh komponent v celoto. Na koncu diplomskenaloge pa izvedemo priklop robota na računalnik in testiranje posameznih osi. Die Diplomarbeit stellt die Entwicklung und den Bau eines Mechanismus vor, der die Bewegungen des menschlichen Kopfes imitieren soll. Das Hauptziel dieser Diplomarbeit ist die Elektronik für die Steuerung der einzelnen Roboterachsen zu entwickeln. Auf den Mechanismus soll eine Kamera angebracht werden, die über einen Computer das Objekt identifiziert und lokalisiert. Der Zweck dieses Roboters ist es, auf jeden anderen Roboter oder einer anderen Applikation installiert zu werden und dies erhöht dann die Funktionalität eines Roboters oder einer Applikation. Die Diplomarbeit zeigt einzelne Teile des Mechanismus, Teile der Elektronik, die Entwicklung der Elektronik, die Auswahl und Installation von Schaltern für einzelne Achsen Lagen und die Zusammensetzung dieser Komponenten zu einem Ganzen. Am Ende der Diplomarbeit schließt man den Roboter an den Computer an und man Prüft die einzelnen Achsen. regulacija regulator robotski vid Steuerung Regulator Robot Vision true true false [S. Korat] Slovenski jezik Nemški jezik Diplomsko delo 2011-11-14 22:56:46 2011-11-18 13:50:30 2022-04-14 10:29:03 2023-12-28 03:17:53 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 15710742 URN:SI:UM:DK:L31D83ZA UNI_Korat_Stanislav_2011.pdf UNI_Korat_Stanislav_2011.pdf 1 C148415DF5B47191AA369E0AC612CF26 77c662e0afdcfa0d6ba77b13ff86bdd7d0c3c1b69ff287a77ee58333ea6efc35 d530a683-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/ba4498c2-a028-4321-b77c-282d9f1d2e88 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=26936 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0