20.500.12556/DKUM-21594 ROBOTIZACIJA KOVAŠKE LINIJE FORGING PRODUCTION CELL ROBOTISATION Diplomsko delo obravnava projekt robotizacije kovaške linije v podjetju Unior d.d. in delno fizično realizacijo. Opisana je obstoječa kovaška linija, delovna mesta, izpostavljena problematika, vzrok robotizacije, izdelan je idejni koncept robotizacije obrezovanja odkovkov, podrobneje je obravnavan razvoj, dimenzioniranje in izdelava manipulatorja, ki služi za strego odkovkov robotu, predstavljena je optimirana postavitev vseh elementov robotizirane linije, opisane so komponente, vključene v robotizaciji. Prikazan je sodobni pristop k načrtovanju robotskih celic s pomočjo CAD modelirnika Catia, ki nam omogoča pregledno in enostavno načrtovanje, simuliranje in dimenzioniranje posameznih komponent robotiziranega sistema. Diplomsko delo služi kot vodilo in pripomoček ob nadaljnjih projektih robotizacije proizvodnih sistemov. The diploma thesis deals with a forging line robotisation project in the company Unior d.d. and its partial physical realization. The thesis includes the description of the existing forging line, the jobs, the problems, the cause of robotisation, the explanation of trimming of forgings, the detailed description of the development, design and manufacture of the manipulator, used for handling the forgings, the presentation of the optimized layout of all elements of robotic lines and the description of all components included in the robotisation. A modern approach to robot cell design using CAD modeler Catia is presented, which allows us transparent and easy planning, simulation and design of individual components of the robotic system. The diploma thesis serves as a guide and utility of further robotisation projects of production systems. robotizacija robot kovaštvo projektiranje konstruiranje modeliranje razvoj odkovki ojnica robotization robot forging designing modeling development forgings shaft true true false [T. Klančnik] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2011-12-08 01:33:49 2012-01-12 14:47:51 2022-04-14 10:43:29 2023-12-26 03:25:40 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.735:007.52 16746262 URN:SI:UM:DK:4NFBIFB3 UNI_Klancnik_Tadej_2011.pdf UNI_Klancnik_Tadej_2011.pdf 1 89CCAD25638A5CB71D646EC5B016B041 e8fce69f469749fa05dd98a174d2f7d00562926cc5f2e494bf55b3b103f8bf26 e5849afc-7c05-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a100efe6-368d-46eb-990f-be778623ecff https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=27732 Fakulteta za strojništvo 0 0 0