20.500.12556/DKUM-21927 SNOVANJE SAMONASTAVLJIVEGA REGULATORJA Z MEHKO LOGIKO Z INDUSTRIJSKIM KRMILJEM NA NELINEARNEM SISTEMU Designing of self-adjusting regulator with fuzzy logic with industrial controller on non-linear system Delo obravnava izvedbo mehkega regulatorja na industrijskem krmilju in krmiljenje laboratorijskega modela sistema za regulacijo ravnovesja. Mehki regulator smo adaptirali na dva načina. Najprej z genetskim algoritmom, pri čemer smo izvedli adaptacijo točk pripadnostnih funkcij vseh vhodnih in izhodne mehke spremenljivke, nato pa še z metodo ''table lookup-scheme'', s katero smo na podlagi vzorca realnih vrednosti vhodnih in izhodne mehke spremenljivke in razporeditve pripadnostnih funkcij avtomatsko kreirali bazo mehkih ''IF-THEN'' pravil. Za lažjo in hitrejšo izvedbo magistrske naloge, spreminjanje in nastavljanje pomembnih parametrov, za predstavitev rezultatov, posnemanje grafičnih odzivov idr. smo v WinCC programskem okolju izdelali grafični vmesnik SCADA. This master science work treats to realizate a fuzzy regulator on industrial controller and a controled laboratory model of system for the regulation of balance (ball and beam system). We have adapted the fuzzy controller in two ways. First, with genetic algorithm, where we performed adaptation of membership functions of all input and output fuzzy variables, then with the method ''Table lookup-scheme'' in which we, on the basis of model of the real values of input and output fuzzy variables and disposion of membership functions, automatically created database of fuzzy logic ''IF-THEN'' rules. To facilitate and speed up the master science work, changing and adjusting the relevant parameters, for the presentation of results, an imitation of graphic feedback ... we created a graphical interface in SCADA WinCC software environment. mehki regulator genetski algoritem table lookup-scheme metoda sistem za regulacijo ravnovesja fuzzy regulator genetic algorithm table lookup-scheme method ''Ball and Beam'' system true true false [A. Ačko] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo 2012-01-21 10:25:01 2012-02-16 09:11:50 2022-04-14 11:00:47 2023-12-29 03:23:03 2011 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.5:681.5(043.2) 15815446 URN:SI:UM:DK:TOFQLIJG MAG_Acko_Aleksander_2012.pdf MAG_Acko_Aleksander_2012.pdf 1 FF93F12D4261A82840243145208CCD53 835c071916d8c2d706955abbfa78b6e36984a28d2d09b37f57f31bfe505703d7 5db1a7f2-7c06-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/1c9bb6ba-3eca-4a0e-b812-586e1d3fcc8a https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=28331 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0