20.500.12556/DKUM-36678 ROBOTSKA CELICA ZA INJEKCIJSKO BRIZGANJE PLASTIKE ROBOT CELL FOR INJECTION MOLDING V podjetju Kovinoplastika Povše, s. p., smo že nekaj let izdelovali izdelek gred reduktorja z zobnikom. Te gredi se uporabljajo za montažo reduktorjev, namenjenih za proizvodnjo paličnih mešalnikov. Ker je v zadnjem času tržišče le-teh naraslo, smo se v podjetju odločili za nakup kartezičnega linearnega robota Wemo. Gredi je pri sedanjih, manjših količinah v sam stroj vstavljal človek (dve izmeni), vendar zaradi povečanega naročila, humanizacije dela in povečanja povpraševanja s trga nismo dosegali želenih norm. Robot je namenjen vstavljanju gredi v brizgalni stroj za brizganje plastike in pobiranje izbrizganih gredi iz samega stroja. Na ta način smo premestili delavca na drugo ergonomsko delovno mesto, zmanjšali ciklus brizganja, kar pomeni poleg večizmenskega dela tudi povečanje količine želenih izdelkov. The company Kovinoplastika Povše has manufactured a product a shaft of the gearbox sprocket for several years. These shafts are used for mounting gearboxes intended for the production of bar mixers. We decided to buy a Cartesian linear robot Wemo, because the market of bar mixers grew-up. Till now, we’ve had a worker (two shifts) for inserting the shaft, but because of increase of orders, humanization of the work and the increase of demand from the market, we haven’t achieved the desired norms. The robot is designed to insert a shaft into the injection molding machines for plastic injection and recovery of injected beam outside the machine itself. In this way, we could relocate the worker to the other ergonomic workplace, reduce molding cycle, which means in addition more shift work and also increase the amount of the desired product. brizganje plastike kartezični linearni robot robotizacija plastic injection Cartesian linear manipulator robotics true true false [G. Klavž] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2012-06-20 12:39:25 2012-08-29 08:29:22 2022-04-21 14:23:11 2021-04-15 03:53:49 2012 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.532(043.2) 16218646 URN:SI:UM:DK:WGRLFH1Z VS_Klavz_Gregor_2012.pdf VS_Klavz_Gregor_2012.pdf 1 D0FE0B1BF3F00E6164C94806BE091A42 cd5152d6de9b0a2461f5e3f1e4a5f3b08dd0123d677def191f5df5332537a932 1acd7717-7c08-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/13768e81-295f-4a73-b660-99967a5381f8 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=47936 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0