20.500.12556/DKUM-36961 VODENJE KVADROKOPTERJA QUADROCOPTER CONTROL V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matlab. Predstavljeno je delovanje kvadrokopterja AR.drone Parrot, kot tudi računalniškega vmesnika, obdelane so težave in rešitve vse od vzpostavitve komunikacije, identifikacije sistemov, regulacije sistemov in sledenja krivulji. This work describes the development of a computer interface for quadrocopter control via wireless access point using UDP protocol. Control is implemented in LabVIEW software, which is produced by National Instruments. For systems identifications to get the proper mathematical models and regulators, we helped with MATLAB sofware. We 'll describe the operation of a quadrocopter AR.drone Parrot, computer interface, the problems and solutions of establishing communication from beginning, all the way through system identification, system control to curve tracking at the end. kvadrokopter računalnik WIFI regulacija avtonomnost quadrocopter computer WIFI control autonomy true true false [U. Sadek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2012-07-16 07:34:32 2012-09-04 09:12:33 2022-04-22 11:03:38 2021-04-13 03:37:04 2012 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5:681.52(043.2) 16233238 URN:SI:UM:DK:HOVCA7LI UNI_Sadek_Uros_2012.pdf UNI_Sadek_Uros_2012.pdf 1 3601F6079BFC7095ECE8C5E471C14CCC 65b4330aed37d0f60a289750c516cf570daeadee4fe727d0749ee06bbc1b799a daf094d0-7c07-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/9954c916-3009-416f-b194-8e9f37eb5bdf https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=48446 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0