20.500.12556/DKUM-37473 NAVIGACIJA ROBOTA V DELOVNEM PROSTORU ROBOT NAVIGATION IN THE WORKSPACE Gibanje robota v okolici singularnih točk povzroča težave z vodljivostjo in nadzorom. V našem diplomskem delu smo se osredotočili na problem, ki je posledica singularnosti. Naš cilj je bil izdelati program, ki nam sproti izrisuje delovno področje, oziroma stopnjo singularnosti. Kadar se robotski sistem znajde v tem področju, ne more več opravljati dela. Singularity is causing a lot of problems to robot system. In this diploma work we were dealing with singularity. The robot is unable to operate, when its end reaches singular point. The goal was a program that shows the level of singularity in real time. robotski sistem delovni prostor singularne točke navigacija robot mechanism workspace singular points navigation true true false [T. Pušnik] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2012-08-31 22:24:00 2012-11-20 14:48:25 2022-04-23 23:10:59 2021-04-18 03:23:21 2012 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:007.52(043.2) 17070102 URN:SI:UM:DK:YEF5CKNR UNI_Pusnik_Tadej_2012.pdf UNI_Pusnik_Tadej_2012.pdf 1 A903B8BEDB37D079FDFC978EF35B3E25 13d11e6eacc77a57304b2100932e1c60f60e797dc644ef4550089aea7e8604a7 4003afd8-7c08-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/76650243-5531-42a0-9d9b-abe1e5702cfa https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=49388 Fakulteta za strojništvo 0 0 0