20.500.12556/DKUM-37546 VMESNIK ZA DALJINSKO VODENJE NANO-ROBOTA USER INTERFACE FOR A REMOTE CONTROL OF A NANO-ROBOT V diplomskem delu je predstavljen programski uporabniški vmesnik za vodenje realnega nano-robota. Uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje nano-robota. Realni nano-robot ima pet translacijskih osi, omogoča tudi montažo prijemala. Osi delujejo na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Izhod iz inkrementalnih dajalnikov nam da povratno informacijo o gibanju. Uporabniški vmesnik omogoča ročno vodenje preko navideznih gumbov za vseh pet osi ter vodenje preko ročne ure EZ430-Chronos. Krmiljenje poteka na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku Visual Basic. The thesis presents a software user interface for the management of real nano-robot. The user interface allows direct control of nano-robot. Real nano-robot contents five translational axes and allows the gripper installation. Axis acting on the basis of piezoelectric actuators. The output of incremental encoders provides information about the motion. The user interface allows manual control with virtual buttons for all five axes and control over the watch EZ430-Chronos. Control is based on UDP protocol. The user interface is made in the programming language Visual Basic. robotika teleoperiranje nanorobot robotics teleoperating nano-robot true true false S. Kocmut Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2012-09-03 20:02:52 2015-11-09 08:01:36 2022-04-23 23:16:28 2021-04-18 03:24:54 2012 0 [Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:007.52(043.2) 19141654 URN:SI:UM:DK:IND6LMM3 VS_Kocmut_Silvester_2012.pdf VS_Kocmut_Silvester_2012.pdf 1 AD5D85DA6287466B3AAE84377BEF95D6 6a05dd3a1ee4e880fdeab57417bce8cb47ae750b3c5544fa4da9d79fed23e033 44ec2e69-7c08-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/40c8e045-052e-41d1-8656-c936cb6521ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=49534 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0