20.500.12556/DKUM-38611 Načrtovanje manipulatorja v vmesnem skladišču avtomobilskih pnevmatik Design of the manipulator in the intermediate warehouse of automobile tiers V diplomskem delu je predstavljena metoda načrtovanja in montaže manipulatorja v procesu proizvodnje avtomobilskih plaščev. Na začetku je predstavljena problematika začasnega skladiščenja in sortiranja avtomobilskih plaščev v zadnji fazi proizvodnje, ki jo imenujemo »finiš«. V nadaljevanju je izbrana rešitev problematike sortiranja in začasnega skladiščenja plaščev z vgradnjo avtomatskega vmesnega skladišča v proizvodni proces. V osrednjem delu diplomske naloge je določena zmogljivost manipulatorja, predstavljen je trdnostni preračun osnovnih elementov manipulatorja, preračun pogonov za posamezne osi in izbira in kontrola pogonskih jermenov manipulatorja. V zadnjem delu diplomske naloge je opisan postopek montaže ter so predstavljena navodila za vzdrževanje in varno uporabo manipulatorja. The thesis introduces a method for design and installation of the manipulator in the process of tire productions. First of all, we discuss an issue regarding the temporary storage and sorting of tires in the final stage of production, which we call "finish". We then determine the solution to the problems of sorting and temporary storage of tires, while incorporating an automatic intermediate storage in the production process. In the central part of the thesis we identify the performance of the manipulator, where we present the strength calculations for basic elements of manipulator, drive calculations for each axis, and selection and control of drive belts from manipulator. Finally, we describe procedure for the installation and instructions for safe usage of the manipulator. manipulator vmesno skladišče zmogljivost manipulator intermediate warehouse capacity true true false [D. Dukarić] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2012-10-04 21:51:56 2012-10-29 07:04:01 2022-05-04 13:27:23 2021-04-18 03:28:25 2012 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.863(043.2) 16485910 URN:SI:UM:DK:2HEHLYPJ VS_Dukaric_Damir_2012.pdf VS_Dukaric_Damir_2012.pdf 1 7C22439873D8BDA6541CA9094EAC5C94 0e931973ca2c0ddb7fd38f6e73f2c10a6cec6c970e84c7eac3b1505c72a056b2 85b99104-7c08-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/22385d9a-37e8-499d-8c99-054d53de5bcd https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=51743 Fakulteta za strojništvo 0 0 0