20.500.12556/DKUM-39633 Konstruiranje ekso-skeleta Design of exoskeleton V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja ekso-skeleta. To je naprava, ki ljudem z omejenimi gibalnimi sposobnostmi omogoča bi pedalno hojo. Na začetku so opisane biomehanske analize, s pomočjo katerih smo pridobili potrebne podatke za pričetek konstruiranja naprave. Biomehanske analize zajemajo kinematično in dinamično analizo procesa vstajanja s stola in hoje. V nadaljevanju sledi opis modeliranja sestavnih delov ekso-skeleta, združitve le teh v celoto, uporaba virtualnega humanoida ter kinematična simulacija naprave v programskem paketu CATIA. V zaključku diplomske naloge je prikazan postopek dimenzioniranja nekaterih pomembnejših sestavnih delov pogona kolčnega sklepa. The thesis presents the process of exoskeleton construction. This is a device that enables bipedal walking to people with limited movement abilities. At the beginning the biomechanical analyses are described. These give us the information needed to begin the process of construction. Biomechanical analyses include kinematic and dynamic analysis of processes of standing up from chair and walking. The following is a description of modelling of exoskeleton components, merging them together, use of virtual humanoid and kinematic simulation of the device in the CATIA software package. In conclusion, the dimensioning process of some important components of hip actuator is shown. ekso-skelet biomehanika računalniško podprto konstruiranje dimenzioniranje exoskeleton biomechanics computer aided design dimensioning true true false [S. Črešnar] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo 2013-02-10 23:35:15 2013-06-12 14:39:23 2022-05-12 23:06:14 2021-04-22 03:29:32 2013 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.85-047.82:616-77(043.2) 17374486 URN:SI:UM:DK:JXM76PAM UNI_Cresnar_Simon_2013.pdf UNI_Cresnar_Simon_2013.pdf 1 2F06BE5EF1B78C234FF6EE04B6AC8861 82157df800ec6e5fe3fcd28ff64d8078d3a220703059358ea568645569ce2ae1 346d9813-7c09-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/2a5e08d6-6688-4e67-9140-298ed8712d46 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=54018 Fakulteta za strojništvo 0 0 0