20.500.12556/DKUM-41500 Sanacija ogrodja prijemala manipulatorja aluminijastih bram Reconstruction of handling arm housing of aluminum ashlar manipulator V diplomskem delu smo s pomočjo računalniških simulacij analizirali nosilec prijemala manipulatorja aluminijastih bram, kjer je na mestu tik pod zvarom med stransko ploščo in zgornjo (pritrditveno) ploščo prišlo do razpoke. S pomočjo rezultatov numerične analize obstoječega nosilca prijemala smo ugotovili vzrok, zaradi katerega je prišlo do razpoke, ter na podlagi rezultatov numeričnih simulacij predlagali boljšo konstrukcijsko rešitev nosilca prijemala. Računalniške simulacije smo izvajali s pomočjo programskega paketa Abaqus CAE, ki temelji na metodi končnih elementov. In the paper, we have analyzed the grip holder of aluminum slab manipulator with use of computer simulations, where cracks appeared just below the weld between the side panel and the upper (mounting) plate. Using the results of the numerical analysis of the existing grip holder, we found the cause for cracks and were also able to suggest a better grip holder design solution. Computer simulations were carried out using Abaqus CAE, a software package based on the finite elements method. manipulator numerične simulacije metoda končnih elementov Abaqus CAE manipulator numerical simulations finite element method Abaqus CAE true true false [T. Štefane] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2013-08-28 19:30:09 2013-10-17 12:17:22 2022-05-04 03:08:01 2021-04-25 03:25:24 2013 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.8-236.58(043.2) 17634582 URN:SI:UM:DK:6GRCVX6H UNI_Stefane_Tilen_2013.pdf UNI_Stefane_Tilen_2013.pdf 1 FEC693839D3B45DF3EBFA50A5B63B037 363189d4e14792e477545f73f64df44617f2c3acb7f1a7b0f30ba68ad3e3cc2b 2f72b796-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=57440 Fakulteta za strojništvo 0 0 0