20.500.12556/DKUM-42043 NAPREDNO KRMILJENJE PROTETIČNIH NAPRAV S POMOČJO DEKOMPOZICIJE POVRŠINSKIH SIGNALOV EMG ADVANCED CONTROL OF PROSTHETIC DEVICES BY MEANS OF SURFACE EMG DECOMPOSITION V magistrskem delu obravnavamo realno-časovno dekompozicijo večkanalnih površinskih signalov EMG in izris povratne informacije uporabniku. Teoretični del obsega študijo metod za dekompozicijo signalov EMG in pregled trenutnega stanja tehnike na področju krmiljenja naprednih protetičnih naprav. Praktični del obsega izdelavo aplikacije, ki v programskem orodju matlab v realnem-času izrisuje povratno informacijo o aktivnih motoričnih enotah. Uspešnost razvite metode ovrednotimo na signalih EMG mišice tibialis anterior štirih zdravih mladih merjencev pri nizki, srednji in visoki stopnji kontrakcije. Neglede na stopnjo mišične kontrakcije, uspe metoda realnočasovne dekompozicije slediti do sedemnajstim sočasno aktivnim motoričnim enotam, ki so razpoznane s senzitivnostjo nad 95 %. This master’s thesis addresses a decomposition of high-density surface electromyograms (EMG) and the feedback of the identified motor unit discharge patterns to the user in real-time. Theoretical part consists of a study of methods for surface EMG decomposition and a review of advanced controllers of upper limb prostheses. In the practical part, we introduce the matlab application that feeds the information on active motor units back to the user. The performance of the application is evaluated on surface EMG signals from tibialis anterior muscle of four young subjects during low, moderate and high level of isometric contraction. Regardless the contraction level, the introduced method tracks up to seventeen motor units with sensitivity in identification of their discharge patterns between 95 % and 100 %. površinski elektromiogram dekompozicija signala protetične naprave realno-časovni sistemi vmesniki človek-stroj surface electromyogram signal decomposition prosthetic devices real-time systems human-machine interfaces true true false [U. Manačinski] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2013-09-10 14:20:32 2013-09-17 11:11:50 2022-05-06 03:07:15 2021-04-26 03:35:43 2013 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5.031.43:616-77(043.2) 17517334 URN:SI:UM:DK:OUUTFNIQ MAG_Manacinski_Uros_2013.pdf MAG_Manacinski_Uros_2013.pdf 1 89B5AFA4809936DE93D4B5A8902F9BC8 2808f4d2d5fcc1b9cdf9fbdc51cab209e17fa48e52932e887e5dc0fdfcf63c46 59ca3239-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=58976 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0