20.500.12556/DKUM-42513 PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA ENDURANCE TESTING OF HAND MIXERS BY THE INDUSTRIAL ROBOT Uporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah. Using industrial robots for laboratory testing can save us a lot of time and provide better repeatability of test results. A robotic system is described, used for testing of handmixers for dough kneading. Simulations of robotic movement and acting forces on hand mixer kneaders were made using MATLAB software and the Robotics Toolbox library. We have developed a method for control and limitation of forces. The simulation program Roboguide was used to execute the robot program. Practical tests were made at the company BSH in Nazarje. ročni mešalniki preizkušanje vzdržljivosti industrijski robot Robotics Toolbox Roboguide Karel Fanuc hand mixers endurance testing industrial robot Robotics Toolbox Roboguide Karel Fanuc true true false [G. Blatnik] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2013-09-24 15:14:07 2013-09-30 10:13:22 2022-05-07 03:07:14 2021-04-26 03:30:33 2013 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:681.5(043.2) 17302550 URN:SI:UM:DK:JVHHHX1Z MAG_Blatnik_Gregor_2013.pdf MAG_Blatnik_Gregor_2013.pdf 1 CAC2C778CC46A6CBC5533F5DD7ED4576 84e71b85732059764fc13dd0931cae0ef93879416e468eb1a4e2680ae3e75721 6d0d7931-7c0a-11eb-bb7a-00155d0001ca https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=59519 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0